L’edizione 2024 del Palio degli Zoccoli di Desio è stata vinta dalla contrada San Pietro al Dosso. Seconda la contrada di San Carlo, terza San Giovanni. La gara consiste in due giri di corsa con gli zoccoli intorno alla Basilica. A vincere, però, sono stati anche gli organizzatori, gli oltre 500 figuranti e tutti i cittadini che hanno assistito alla rievocazione storica della battaglia di Desio del 1277 tra i Visconti e i Torriani.